商用车高精度定位OBD/TBOX是一款4G CAT1/CAT4通讯硬件架构的专为商用车车辆设计的高精度定位OBD/TBOX车载智能终端集成了4G CAT1/CAT4通信模块、可选配北斗双模、双频多模亚米级高精度定位，能快速实现双规定位和高精度惯导组合导航功能，集成三轴/六轴传感器，两路CAN,K/L 线，SM2 级加密芯片，带蓝牙通讯，可外接232/485外置传感器，高防水级别等集成全功能终端。专为商用车车联网OBD/TBOX 智能终端。
●无线网络：支持4G 全网通 CAT1/CAT4/海外全球频段
●北斗双模：支持北斗双模、单北斗模式、选配双频多星亚米级高精度定位。
●亚米级定位(选配): 双频多模惯导组合导航，同时支持 Beidou、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZsS 星系的L1+L5频段卫星信号，能够捕获和追踪任何多卫星混合信号，不依赖RTK地面增强基站系统，在复杂的城市环境下仍能实现稳定的、更高的亚米级定位精 度。在卫星导航和惯性导航之间能自主精准切换，驶入”隧道和地下停车场”仍能持续保持亚米级高精度定位；在“城市峡谷“和树荫遮挡的环境下，能过滤漂移信号，给出精准位置,适用场景：高架桥底路线、高楼路线、密林路线、隧道轨迹、地下室轨迹。
● IP68防水(选配): 支持IP68 防水
● CAN:支持2路高速CAN 通道，支持K/L线针对柴油货车OBD 的 CAN 引脚定义不同，设备自动识别6/14,3/11,11/12,1/9四对CAN引脚信号，第一路CAN固定6/14,第二路CAN自动识别3/11,11/12,1/9三选—。 四路CAN 自动探测，两路CAN 同时采集。
● ACC信号输入： 支持ACC 信号输入
●输出控制： 2路输出控制，断油电
●蓝牙5.0(选配): 支持蓝牙5.0
● OBD头拔出报警： 软件和硬件电路自动识别OBD 头拔出报警(拔出动作)
● OBD头掉电报警：软件和硬件电路自动识别OBD 头掉电报警上报(PIN16引脚掉电)
●主机拆除报警(选配): 支持主机拆除自动上报平台
●底盖打开报警(选配): 支持底盖打开自动上报平台
● 2路输出控制：支持两路输出控制
●芯片加密(选配):支持 SM2 加密芯片支持算法DES/3DES、AES、RSA、ECC、SM1、SM2、SM3、SM4、 SHA-n;
●车辆故障体检： 远程读取动力系统故障码和清除故障码
● OBD总线数据：仪表里程、剩余电量/续航里程、充电状态、剩余油量、耗油量、VIN 码、故障体检
●驾驶行为数据：急加速、急减速、急拐弯、拖车、碰撞等驾驶行为数据。
●提醒报警数据：电池电压过低、怠速过长、水温过高、超速、疲劳驾驶等
●备用电池(选配) 支持高温锂电池和镍氢电池选配，支持外部供电失效后拔出报警上报；
●磁吸(选配) 支持安装底部磁吸配件，可以固定吸附在车辆顶部或者铁部件上。
●适配商用车电压9~36V)
● 内置SIM 卡或贴片卡
产品选配组合使用场景
环保非道路商用车前装国六 TBOX 非道路前装国四TBOX 物流车队监管环保监控OBD 高精度定位终端
2、产品规格
2.1 外观结构
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属性 |
描述 |
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产品外观 |
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产品尺寸 |
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2.2整机参数
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属性 |
描述 |
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工作电压 |
9V-36V DC |
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平均电流 |
<100mA@12V |
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休眠电流 |
<1mA@12V |
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工作温度 |
-30°C～+70°C |
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存储温度 |
40°C～+80°C |
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电池容量 |
130mAh锂电池-700mA镍氢电池-1500mAh镍氢电池 |
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定位天线 |
内置 |
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G S M 天 线 |
内置 |
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蓝牙天线 |
内置 |
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S I M 卡 |
SIM卡座或者贴片卡二选— |
2.3亚米级GPS 天线技术参数
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频带Frequency Range (MHz) |
GPS L1/L5、BDS B1/B2、GLONASS L1 |
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极化Polarization |
右旋圆极化Right-hand circular polarization |
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天线增益Gain(dBi) (基于200*200mm底板) |
仰角90°≥4.0; -1dB波瓣宽度≥120° |
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轴比Axial Ratio (dB) |
≤3 |
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LNA增益Gain (dB) |
22±2 |
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带内平坦度Flatness in Band (dB) |
±2 |
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驻波比V.S.W.R |
<3.0 |
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噪声系数Noise Figure (dB) |
<2.0 |
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直流供电DC Voltage (V) |
3.0-5.0 |
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工作电流Current (mA) |
<40 |
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输入阻抗Impedance (Q) |
50 |
2.4 GNSS技术参数
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参数 |
说明 |
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G NSS引擎 |
GNSS引擎共有135个频道和DSP加速器 |
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G NSS信号 |
GPS/QZSS:L1 C/A,L1C,L5 BDS:B1C,B1I,B2I LONASS: L1 Galileo:E1,E5 SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN,SDCM |
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定位更新频率 |
GNSS: 1-10Hz |
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定位精度 |
GNSS:<1m CEP; SBAS:<1m CEP; D-GNSS:<2.5cm CEP |
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定位时间 |
<24s |
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第一次定位(TTFF)时间 |
热启动：1秒； 冷启动：24秒 |
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灵敏度 |
冷启动：-148dBm 热启动：-155dBm 重新捕获：-158dBm 跟踪和导航：-165dBm |
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GNSS工作极限 |
最大速度：515米/秒 海拔高度：18000米 |
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基准面 |
默认WGS-84,用户可自定义 |
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U A R T 端 口 |
UART端口：IN S T X和OB D R X 波特率115200bps NMEA 0183协议 北斗GNSS接收协议&惯导自定义协议 |
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温度范围 |
常规操作：-35℃~+85℃ 储存温度：-55℃~+100℃ 湿 度 ： 5 % ～ 9 5 % |
2.5惯导技术参数
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参数 |
说明 |
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位置精度(无GNSS) |
水平位置精度(CEP):<1m |
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姿态精度 |
航向精度(RMS):0.3° 俯仰精度(RMS):0.4° 横滚精度(RMS):0.5° |
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角速度精度(RMS) |
0.1/s |
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速度精度(RMS) |
0.2m/s |
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陀螺仪 |
量程：±250°/s 比例因子：±0.2% 角度随机游走：0.45/h |
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加速度计 |
量程：±8g 零偏稳定性：5mg 比例因子：±0.2% |
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数字接口 |
UART-TTL/IIC 默波特率为115200bps |
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数据更新频率 |
3hz |
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数据采样频率 |
100hz |
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供电 |
3.0V-3.6V |
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功耗 |
60mA |
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外形尺寸(长×宽×高) |
22mm×17mm×2.6mm |
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工作温度 |
35°C—+85°C |
3、产品功能
3.1 车机功能
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通信管理功能 |
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休眠 |
车辆熄火3分钟后进入休眠，降低功耗 |
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4G CAT1网络 |
支持4G CAT1通信、支持更换成CAT4通信 |
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通信协议 |
数据信息与平台交互采用TCP协议 |
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网络掉线重连 |
网络掉线能够自动重连 |
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参数设置 |
通过平台直接对终端进行IP地址、端口号、APN设置，并有密码保护 |
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定位功能 |
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定位数据 |
间隔5S上传包括经纬度、时间、卫星数、速度、方向、ACC状态 |
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基站定位(定制) |
包含网络基站LAC和CellID信息、运营商编码 |
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智能轨迹 |
终端自动判断轨迹路线，实现智能上报GPS点，实现轨迹蝴蝶形效果 |
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按时间间隔报告 |
监控平台设置发送终端回传定位信息的方式及频率参数 |
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提醒报警功能 |
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点火提醒 |
车辆点火上报点火报警，包含报警时间、GPS信息 |
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熄火提醒 |
车车辆熄火上报熄火报警，包含报警时间、GPS信息 |
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车辆低电压报警 |
车辆电压低于可设置的电压阀值，上报低电压报警，包含报警时间、GPS信息 |
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怠速过长报警 |
车辆电压低于可设置的电压阀值，上报低电压报警，包含报警时间、GPS信息 |
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水温报警 |
对于支持OBD水温数据的车辆，水温超过可设置的温度阀值，上报水温报警，包 含报警时间、GPS信息、当时水温值 |
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超速报警 |
车辆行驶速度超过可设置的速度阀值，上报超速报警，包含报警时间、GPS信息 |
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碰撞报警 |
车辆行驶过程中，产生加速度大于可设置的阀值，经前后车速过滤，定义为严重碰 撞场景，上报碰撞报警，包含碰撞时间、GPS信息、碰撞加速度 |
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拖车报警 |
车辆被拖车，上报拖车报警，包含拖车时间、GPS信息 |
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疲劳驾驶提醒 |
车辆行驶时间过长，自动识别上报疲劳驾驶提醒 |
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设备插入报警 |
终端设备插入，上报插入报警(选配) |
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设备拔出报警 |
终端设备拔出，上报拔出报警(选配) |
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定位时间过长 |
在车辆点火情况下，定位时间超过可设置的时间阀值，上报定位时间过长报警，包 含报警时间、GPS信息 |
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驾驶行为 |
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驾驶行为 |
包括驾驶循环起点终端时间、驾驶循环总里程、平均车速、最大车速、超速时长、 超速次数、怠速时长、急加速、急减速、急拐弯信息 |
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驾驶行为事件 |
车辆行驶过程中，产生急加速、急减速、急转弯事件，单独上报事件 |
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OB D数据功能 |
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车辆数据流 |
每隔30S上报车辆关键数据流，包括电瓶电压、总里程类别、总里程、总耗油量、 发动机转速、车辆速度、空气流量、进气口温度、进气歧管压力、故障灯状态、故 障码个数、冷却液温度、车辆环境温度、燃油压力、大气压力、气门位置传感器、 油门踏板位置、发动机运行时间、故障行驶里程、剩余油量、发动机负荷、长期燃 油修正(组1)、点火提前角等数据项。 具体数据项数根据车辆数据支持情况略有差异。 |
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读取车辆故障 |
终端识别车辆故障信息，车辆故障状态发生改变时，上报平台 |
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清除车辆故障 |
通过平台下发指令清除车辆故障 |
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远程管理功能 |
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远程升级 |
可通过GPRS网络对终端软件进行远程升级、通过FTP服务器升级 |
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远程禁止/允许启动 |
可远程实现车辆禁止启动和允许启动 |
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远程重启 |
通过数据通道方式下发指令重启设备 |
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远程查询 |
平台通过移动网络远程查询终端信息、车辆类型、GPRS通讯参数、心跳参数、 GPS/CAN回传参数、SIM卡信息、GPS信息、CAN数据流、当前故障。 各种报警参数、急加速急减速急转弯参数。 |
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远程设置 |
平台通过移动网络远程设置终端信息、车辆类型、GPRS通讯参数、心跳参数、 GPS/CAN回传参数、清除车辆故障、控制重启、恢复出厂设置、清除盲区数据、 各种报警参数、急加速急减速急转弯参数 |
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版本上报 |
每次ACC ON上报版本信息。平台通过指令查下车机版本信息 |
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SIM卡信息上报 |
每次ACC ON上报SIM卡IMEI号等信息。平台通过指令查下SIM卡IMEI号等 信息 |
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模块自检 |
终端状态自检：检测各功能模块(定位模块、总线模块、FLASH、3D模块)是否正常 工作及其发生(与无线通信无关的)故障时的告警上报 |
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备电 |
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备电跟踪和报警 |
终端拔出后，内部电池供电，上报拔出报警和轨迹位置信息(选配) |
